mosaic-H

  • デュアルアンテナ対応による高精度・高信頼性のヘディング&ピッチ/ヘディング&ロール計測
  • マルチコンステレーション、多周波対応
  • AIM+ テクノロジーによる高度アンチジャミング、アンチスプーフィングソリューション
  • 業界をリードする 超低電力 
  • 組み込みが容易で 自動組み立て に最適、標準のモザイクフットプリント

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Septentrio-mosaic-H-GNSS-Module-Features

 

 

AIM+ アンチジャミングおよびとRFスペクトラムモニタリングシステム 

スペクトラム

mosaic-H GPS/GNSSモジュールは、  AIM+高度干渉回避・監視を搭載し、高度なサンプリングシステムと回避メカニズムを使用して意図的または意図的でない電波妨害やスプーフィングを防ぐ保護機能を内蔵しています。ロボティクスデバイスでは、周辺電子機器がGNSS信号に干渉する電波放射を発することがあります。AIM+はそのような干渉を防ぎ、設定にかかる時間の短縮とロバストな連続動作を実現します。

 

GNSS+ テクノロジー – 厳しい環境下で優れたパフォーマンスを発揮

高度受信機による完全性の自律的監視/Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM+) は、観測値の生成、信号質の管理および測位アルゴリズムを含む、あらゆるレベルにおける不整合検出メカニズムで構成されています。通常、高いマルチパスや活発な電離層の影響によって引き起こされる誤った測定値を検出し、解から除外します。

電離層の活動は、RTKのFix解の喪失や信号ロックの完全喪失など、GNSS信号の問題を引き起こします。当社は地球上で最も電離層シンチレーションが頻発する地域における応用をサポートし、技術を精練してきた結果、  あらゆる受信機のGNSS信号への電離層擾乱に対する最も先進的な保護、  IONO+を開発しました。

近隣にある金属製の大きな構造物は、GNSS信号を反射してマルチパスを生成することがあります。 APME+ システムは、直接信号と反射信号のもつれを効果的に解き、測位と観測の質を向上させます 。APME+はバイアスフリーで、最大のコンフィギュアビリティに対するセプテントリオのコミットメントに基づき、無効化することが可能です。

 

直感的なウェブユーザーインターフェース

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Septentrio-mosaic-X5-WebUI-screenshot.jpg

mosaic-Hには、操作、監視を容易にする直感的なウェブユーザーインターフェースが搭載されているため、モバイルデバイスやコンピューターから受信機を操作することが可能です。   また、このウェブインターフェースは、読み取りやすい品質インジケーターを使用しているため、作業しながらの受信機動作の監視に最適です。

 

応用市場

信頼性に優れた高精度GNSS測位が必要なあらゆる用途に: 

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Septentrio-mosaic-H-GNSS-Module-Key-Applications

 

GNSSモジュール、ヘディング計測機能搭載

mosaic-Hは、センチメートル単位のRTK測位に加えて、デュアルアンテナ入力による高精度高信頼性のヘディング計測機能を搭載しています。この超小型受信機に搭載されたデュアルアンテナによるヘディング計測機能は、低電力消費と静的・動的な状態での卓越した自動化・ナビゲーション性能を実現します。デュアルアンテナGNSSにより、ヘディング&ピッチまたはヘディング&ロールの情報を始動直後から利用できるため、動きへの依存が排除され、INSソリューションの初期化が容易になります。また、金属の影響を受ける可能性のある磁気ヘディングセンサーの代わりとしても利用できます。  

 

 

応用事例

GNSS technology

Hardware channels
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For simultaneous tracking of visible satellite signals. Depending on configuration.

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448
GNSS signals
Unsmoothed pseudorange (cm), 1σ level, C/N0 = 45 dB-Hz
GPS: L1, L2
More info

„

GLONASS: L1, L2
More info

„

Beidou: B1, B2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1, L2
Navic: L5
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,
SDCM (L1)
L-band
5 constellation RTK (base and rover)
Moving base RTK
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At 20 Hz output rate

Spectrum analyser
Scalable power consumption
RTK

Septentrio’s patented GNSS+ technologies

AIM+ Advanced Interference Monitoring and Mitigation
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AIM+

Unique anti-interference system monitors, flags and mitigates narrow and wideband interference, jamming and spoofing.

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APME+ Advanced Multipath Mitigation
More info

APME+

A posteriori multipath estimator for code and phase multipath mitigation. All multipath mitigation and smoothing algorithms can enabled/disabled.

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LOCK+ Superior tracking robustness under heavy mechanical shocks or vibrations
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Interfaces

UART (LVTTL, up to 4 Mbps)
4
Ethernet (RMII/MDIO), 10/100 Mbps
1
USB device (2.0, HS)
1
SDIO (mass storage)
1
GPIO user programmable
2
CAN
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Hardware ready

1
Event markers
More info

Depending on configuration.

2
Configurable PPS out (Incl. software compensation of sawtooth effect)
1
RTK performance
More info

RMS levels. Baseline <40 km. After convergence.

centimetre
Horizontal accuracy
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+ 0.5 ppm

0.6 cm
Vertical accuracy
More info

+ 1 ppm

1 cm

Velocity

Velocity accuracy
3 cm/s

Maximum update rate

Measurements only (Hz)
100 Hz

Latency

Latency
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99.9%

<10 ms

Time precision

xPPS out8
5 ns
Event accuracy
< 20 ns

Time to first fix

Cold start
More info

No information available (no almanac, no approx position)

< 45 s
Warm start
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Ephemeris and approx. Position known.

< 20 s
Re-acquisition
1 s

Tracking performance (C/N0 threshold)

Tracking
20 dB-Hz
Acquisition
33 dB-Hz

Including

Firmware
Free product lifetime upgrades
Supported sofware
More info

Web user interface to monitor your GNSS receiver.

More info
RxTools: complete and intuitive GUI tool set for receiver control, monitoring, data analysis and conversion. It is available for both Windows and Linux.

Optional accesories

GNSS Antenna
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See our GNSS antenna product range here:

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Physical & environmental

Type
SMT solderable land grid array (LGA)
Length
31 mm
Min. operating temperature
-40 °C
Max. operating temperature
85 °C
Min. storage temperature
-55 °C
Max. storage temperature
85 °C
Humidity
5 % to 95 % (non-condensing)
Vibration
MIL-STD-810G
Power consumption: Max.
1.1 W

Certification

Certifcates
RohS, WEEE, CE, ISO 9001-2015

Disclaimer

Data provided on this product datasheet.
Specifications subject to change without notice. Certain features and specifications may not apply to all models.

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