机器人技术

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农业机器人

高度准确的定位可实现确保机器人在作物之间精准移动,完成除草、精确喷洒和其他作物照料作业。当机器人在垄间移动时,较高的作物可能会部分遮挡GNSS卫星的视野。多星座多频率接收机充分利用GNSS卫星,最大限度地提高此类情况下的定位可用性。我们的OEM接收机和模组具有低功耗设计,可延长运行时间。

Septentrio接收机具有分度定向功能,这对于需要在垄间作业的机器人至关重要。

Septentrio-Renubot_Autonomous-mowing-robot_©RenuRoboticsInc

割草机器人

mosaic-X5 GNSS模组使更小尺寸的机器人也能够配备RTK高精度定位。对于割草机机器人而言,这打开了优化操作的大门,使其可以遵循预定义的路线,而不是仅能在有线连接的范围内随机移动。多频率GNSS技术与APME+多路径抗干扰技术相结合,确保机器人即使是在建筑物、树木或地面太阳能电池板等其他结构周围运行时,也能维持最高性能或定位可靠性。Mosaic模组可轻松安装到装配线中,实现高效的制造过程。

阅读有关自主RenuBot更多信息,它配备了mosaic-X5,在太阳能农场周围进行割草作业时也能保证精确定位。

Septentrio-delivery-robot-GPS-GNSS-positioning

配送机器人

配送食物或包裹的地面机器人通常在靠近人群和建筑物的市区运行。为确保传感器融合系统的可靠运行,Septentrio GNSS接收机通过RAIM+真实准确的错误报告(定位不确定度)将完好性提升到一个新的水平。在对GNSS具有挑战性的环境中,如果检测到定位精度下降,这项技术会发出警告,帮助传感器融合算法做出最佳导航决策。为确保货物安全,AIM+抗干扰技术可保护接收机免受蓄意或非蓄意的无线电干扰。

本文解释了关于定位完好性的基本知识,以及在没有真实定位错误报告的情况下,自主系统在可能面临的风险。

Septentrio-Robotics - inspection - security - GPS - GNSS

巡检和安防机器人

出于维护或安全原因,工业资产和领域通常需要持续的监控和巡检。当GNSS接收机在市区或基础设施附近运行时,可能容易受到GNSS射频干扰或人为干扰。“干扰器”设备变得越来越普遍,只需按一下按钮即可阻碍GPS定位。Septentrio接收机内置AIM+先进的抗干扰技术,能够有效抵御蓄意和非蓄意干扰。此外,APME+技术抑制多路径干扰(反射信号)。多路径干扰导致大型结构或建筑物周围的GNSS性能减弱,而ASP+有助于反欺骗保护。

其他正快速发展的新兴机器人应用包括清洁(街道、雪地、太阳能电池板)、停车、标线、农场喂食机器人以及无人水面舰艇 (USV) 等。拥有坚固耐用的高质量组件确保自主系统在任何环境中都能可靠且安全地运行。

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